Embodied AI پا به دنیای واقعی می‌گذارد؛ راهکار Direct Drive

استارتاپ چینی Direct Drive بر این باور است که یکی از موانع مهم توسعه Embodied AI، نه لزوماً ساخت مدل‌های هوشمندتر، بلکه توانایی ربات‌ها برای ورود به دنیای واقعی و حرکت در محیط‌های مختلف است.

Embodied AI یا هوش مصنوعی تجسم‌یافته به سیستم‌هایی اشاره دارد که هوش مصنوعی را با یک بدن فیزیکی ترکیب می‌کنند. این ربات‌ها باید بتوانند محیط اطراف خود را درک کنند، تصمیم بگیرند و تصمیم‌های خود را در دنیای واقعی اجرا کنند.

ترکیب محرک‌های Direct Drive با طراحی چرخ‌پا

Direct Drive برای مقابله با این چالش، استفاده از محرک‌های Direct Drive را در کنار طراحی ربات‌های چرخ‌پا (Wheel-Legged) دنبال می‌کند.

این معماری تلاش می‌کند مزایای حرکت چرخ‌دار را با انعطاف‌پذیری ساختارهای پایی ترکیب کند. چنین طراحی می‌تواند به ربات کمک کند در محیط‌هایی که دارای تغییرات سطح یا موانع فیزیکی هستند، عملکرد مناسب‌تری داشته باشد.

تمرکز بر عبور از موانع محیط واقعی

طبق گزارش Pandaily، ربات‌های موردنظر Direct Drive برای حرکت در شرایطی مانند عبور از جدول‌ها و سطوح شیب‌دار و جابه‌جایی میان فضاهای داخلی و خارجی طراحی شده‌اند.

این مسئله اهمیت زیادی دارد، زیرا محیط واقعی برخلاف محیط‌های آزمایشگاهی قابل پیش‌بینی نیست. ربات‌ها باید بتوانند با تغییرات مختلف محیطی مواجه شوند و سیستم حرکتی آن‌ها نیز توانایی اجرای تصمیم‌های گرفته‌شده توسط هوش مصنوعی را داشته باشد.

نقش سخت‌افزار در توسعه Embodied AI

رویکرد Direct Drive نشان می‌دهد که پیشرفت Embodied AI تنها به توسعه الگوریتم‌ها و مدل‌های هوش مصنوعی وابسته نیست. موتورها، محرک‌ها، سیستم حرکتی و کنترل ربات نیز نقش مهمی در تبدیل توانایی‌های هوش مصنوعی به عملکرد واقعی دارند.

در واقع، حتی یک سیستم هوش مصنوعی قدرتمند نیز بدون برخورداری از یک ساختار فیزیکی مناسب، نمی‌تواند به‌طور مؤثر با محیط واقعی تعامل داشته باشد.

حرکت از محیط آزمایشگاهی به کاربردهای واقعی

یکی از اهداف مهم رباتیک، انتقال ربات‌ها از محیط‌های کنترل‌شده آزمایشگاهی به فضاهای واقعی و غیرقابل پیش‌بینی است. در چنین محیط‌هایی، وجود موانعی مانند جدول، شیب و تغییر میان فضای داخلی و خارجی می‌تواند عملکرد سیستم‌های حرکتی را تحت تأثیر قرار دهد.

تمرکز Direct Drive بر معماری چرخ‌پا نشان می‌دهد این شرکت تلاش دارد بخشی از این محدودیت فیزیکی را برطرف کند و امکان استفاده از ربات‌های مجهز به هوش مصنوعی را در محیط‌های متنوع‌تر فراهم کند. این رویکرد می‌تواند مسیر توسعه Embodied AI و استفاده از آن در محیط‌های واقعی را هموارتر کند.

جمع‌بندی

Direct Drive با ترکیب محرک‌های Direct Drive و معماری چرخ‌پا، مسئله حرکت ربات‌ها در دنیای واقعی را به‌عنوان یکی از چالش‌های مهم Embodied AI هدف گرفته است.

بر اساس اطلاعات منتشرشده، این رویکرد برای عبور از موانعی مانند جدول و شیب و حرکت در فضاهای ترکیبی داخلی و خارجی طراحی شده است. با این حال، اطلاعات موجود درباره جزئیات فنی و عملکرد تجاری این فناوری محدود است و برای ارزیابی دقیق‌تر آن به داده‌های بیشتری نیاز خواهد بود.

منبع: Pandaily